安川關節（jiē）式機（jī）器人（rén） GP180視頻（pín）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以（yǐ）提（tí）升作業性能（néng）。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂（bì））	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂（bì））	125°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	182°/s
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA